Âé¶¹Ô­´´

Âé¶¹Ô­´´ og Statens vegvesen sanntidsovervÃ¥ker ³§³Ù²¹±¹Ã¥²ú°ù³Ü²¹ pÃ¥ E6 for Ã¥ forbedre vedlikehold og bruklassifisering

Artikkel

SanntidsovervÃ¥king av bruer ved bruk av sensordata og digitale tvillinger bidrar til økt konstruksjonssikkerhet, forlenget liv til brua , reduserte kostnader og klassifisering av bruer. Âé¶¹Ô­´´ Engineering Center of Excellence i Trondheim har hatt et pilotprosjekt over de siste Ã¥rene. I november 2019 ble andre fase initiert hvor ogsÃ¥ Statens vegvesen deltar inn i et utviklingsprosjektet for sanntidsmonitorering av ³§³Ù²¹±¹Ã¥²ú°ù³Ü²¹ pÃ¥ E6 mellom Oslo og Trondheim.

Bruene som har blitt bygget over det siste århundret kjennetegner en stadig mer sammenkoblet verden. Men millioner av bruer over hele verden begynner å gå ut på dato. Det er flere faktorer som forårsaker bruforringelse, men for armerte betongkonstruksjoner er de viktigste årsakene korrosjon og økende belastninger fra trafikk.

Land i Europa slår alarm om konsekvensene av utilstrekkelig overvåking og mangelfullt vedlikehold. Konsekvensene kan være katastrofale slik som da Morandi brua kollapset i Genova i Italia i august 2018. Tragedien, som kostet 43 liv, var en vekker for mange land der vedlikehold av infrastruktur har blitt nedprioritert. Problemet forventes å bli verre i BRIC-landene (Brasil, Russland, India og Kina) og andre vekstmarkeder.

Âé¶¹Ô­´´ og Statens vegvesen overvÃ¥ker ³§³Ù²¹±¹Ã¥²ú°ù³Ü²¹ i sanntid ved hjelp av Âé¶¹Ô­´´ Predictive Engineering Insights. Kjøretøy som passerer over brua skaper vibrasjoner som plukkes opp av sensorer og sendes til Âé¶¹Ô­´´-skyen (Foto: Morgan Frelsøy / OPP)

Ingeniørinnsikt mot kollaps

Mens reparasjon og utskifting av tvilsomme bruer vil kreve mye tid og penger, ser offentlig sektor etter rimelige og effektive overvåkingsmetoder for bruintegritet.

PÃ¥ Âé¶¹Ô­´´s Engineering Center of Excellence, basert i Trondheim, har et team av programvareingeniører og sivilingeniører gÃ¥tt sammen for Ã¥ utvikle et nytt sanntids overvÃ¥kingssystem for bruer basert pÃ¥ Âé¶¹Ô­´´-produktet . Dataoppsamlingen vil gjøre vedlikehold av bruer enklere og bedre.

“I Âé¶¹Ô­´´ jobber vi for Ã¥ gjøre det lettere Ã¥ ta intelligente valg. Den digitale ³§³Ù²¹±¹Ã¥²ú°ù³Ü²¹ viser hvordan vi bør optimalisere og prioritere vedlikehold. Vi ser en stor interesse fra statlige myndigheter i hele Skandinavia og resten av verden for hvordan digitale tvillinger kan brukes til Ã¥ øke levetiden til verdifull infrastruktur,â€� sier John Raaum, leder for Âé¶¹Ô­´´ Engineering Center of Excellence i Trondheim.

³§³Ù²¹±¹Ã¥²ú°ù³Ü²¹ ble bygd under andre verdenskrig, og dimensjonert for datidens lastklasser, ikke 60-tonn last som krysser brua i dag. For Ã¥ skÃ¥ne brua skal tunge kjøretøy holde avstand nÃ¥r de krysser brua. Statens vegvesen abonnerer pÃ¥ en sanntidsmonitorering fra Âé¶¹Ô­´´ av ³§³Ù²¹±¹Ã¥²ú°ù³Ü²¹ pÃ¥ E6. Statens vegvesen ønsker Ã¥ fÃ¥ detaljert innsikt i brua slik at de kan optimalisere bruk og vedlikehold av brua, samt bruklassifisering.

Simuleringsbaserte digitale tvillinger for bruer

Âé¶¹Ô­´´-ingeniører opprettet en digital modell som simulerer dynamikken i strukturen ned til materialnivÃ¥et. Resultatet er en digital tvilling som gir innsikt i bruas oppførsel i sanntid, og kan varsle nÃ¥r signalene nÃ¥r en gitt terskel.

Slik fungerer løsningen: Kjøretøy som kjører over brua skaper vibrasjoner, som hentes av sensorer festet til strukturen (bÃ¥de akselerometre, avstandsmÃ¥lere og temperaturfølere). Deres signaler sendes til sky-løsningen Âé¶¹Ô­´´ Predictive Engineering Insights, der brumodellen – den digitale tvillingen – ligger. Statens vegvesen vil bli varslet nÃ¥r terskelverdi nÃ¥s og vil dermed ha bedre informasjon nÃ¥r de skal gjøre bruklassifisering, samt avgjøre hvor inspeksjon og vedlikehold skal fokuseres.

Utvider brulivet

Arild Christensen, seksjonssjef for bru- og ferjekaiseksjonen Statens vegvesen i region Midt, mener at sanntidsovervåking kan forlenge bruas levetid. �Dette FOU-prosjektet sammen med inspeksjoner, prøvetaking og klassifiseringsberegninger, gir oss i Statens vegvesen et godt grunnlag for å gjøre riktige beslutninger med tanke på bruas sikkerhet.�

Teknologien kan ha stor økonomisk betydning, da man kan maksimere bruas levetid og starte vedlikehold til best tid, forklarer Christensen. «Hvis metoden kan bidra til Ã¥ utsette utskiftingen av en bru med 10 Ã¥r, vil det spare myndighetene store beløp.»

Teknologien for sanntidsovervÃ¥king er mer pÃ¥litelig enn gjeldende bruovervÃ¥kningsteknikker som er basert pÃ¥ kort periodisk prøvetaking. Teknologien som brukes pÃ¥ ³§³Ù²¹±¹Ã¥²ú°ù³Ü²¹ brukes allerede i flere andre bransjer.

Data fra sensorer, overføres til en nærliggende basestasjon der de blir videre omdirigert til Âé¶¹Ô­´´-skyen, Âé¶¹Ô­´´ Predictive Engineering Insights

Forutse feil, men også suksess

«Vi har kommet langt i Ã¥ forstÃ¥ hva data fra ³§³Ù²¹±¹Ã¥²ú°ù³Ü²¹ forteller oss om dens strukturelle integritet og hvordan dette kan brukes pÃ¥ andre brukonstruksjoner for Ã¥ forutse mulige feil,» sier Martin Hasle, leder av produkt-teamet for Âé¶¹Ô­´´ Predictive Engineering Insights-produktet i Trondheim.

«For eksempel kan vi nÃ¥ estimere trafikkbelastningen over en gitt periode og hvordan den kommer til Ã¥ utvikle seg,» sier han. «Denne informasjonen om strukturell belastning er viktig for Ã¥ forstÃ¥ risikoen for overbelastning.» Lastebilene til ASKO kjører daglig over brua. NÃ¥r slike tunge kjøretøy passerer, mottar Hasles team automatisk kjøretøyets vekt og tidspunktet for passeringen. «Ved Ã¥ vite nøyaktig belastning er vi i stand til Ã¥ kalibrere den digitale tvillingens elementmodell av brua for Ã¥ nærmere kunne vurdere dens fysiske tilstand.â€�

Statens vegvesen ønsker ogsÃ¥ Ã¥ benytte seg av Âé¶¹Ô­´´ Predictive Engineering Insights for Ã¥ forutse hvordan planlagte forsterkninger vil pÃ¥virke brustrukturen. Reparasjoner pÃ¥ deler av brua kan føre til at andre deler av brua belastes mer, med potensielt negative konsekvenser.

Digitale tvillinger som tidsmaskiner

Muligheten Âé¶¹Ô­´´ Predictive Engineering Insights har til Ã¥ vurdere fortiden og se inn i fremtiden gjør digital tvillingteknologi attraktiv for kapitalforvaltere. Ifølge næringsanalytiker IDC er denne «tidsmaskin»-evnen den viktigste Ã¥rsaken til at produsentene er interessert i digitale tvillinger.

«Digitale tvillinger gjør det mulig for produsenter og eiendomsbesittere Ã¥ spole tilbake for Ã¥ se hva som skjedde, spille av for Ã¥ se hva som skjer nÃ¥ i sanntid, og spole fremover gjennom simulering,» skriver Jeffrey Hojlo, programdirektør for Product Innovation Strategies i IDC. «Nettoresultatet av denne oppdragsstyringsmetoden er bedre drift og kontinuerlig forbedring av produkter, produksjon og materiell.»

Å lære fra fortiden

NÃ¥værende metoder for bruovervÃ¥kning er basert pÃ¥ tidligere brukollapser. Ved Ã¥ bruke tilgjengelige data fra blant annet I35-brua som kollapset over Mississippi-elva i 2007, lager teamet fra Âé¶¹Ô­´´ en digital modell for Ã¥ simulere feil og utforske hvordan problemet kunne vært forutsett ved hjelp av en digital tvilling.

«Vi plasserer virtuelle sensorer og simulerer feilen som forÃ¥rsaket brudd,» forklarer Hasle. «Hvis du finner korrelasjonene, kan du forutse feil før de skjer.»